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| 光电跟踪平台的观测自适应控制器 | |
| 作者姓名： | 吴辉 司晨 姜湖海 张通彤 袁满 |
| 作者单位： | 西南技术物理研究所,四川成都610041 |
| 摘 要： | 为解决导引头稳态跟踪精度与快速目标跟踪能力难以兼容的问题,建立了导引头伺服系统模型,通过分析传统PID控制策略的优势和缺陷,提出了改进自适应控制算法的研究思路.首先,利用自适应方程调节控制器参数以满足对不同速度目标的跟踪能力,并且通过非连续性观测投影对自适应参数进行控制,保证自适应参数始终处于和当前状态匹配的范围内.此... |
| 关 键 词： | 光电导引头 伺服系统 自适应控制 跟踪精度 |
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