| H∞滤波及其在GPS/INS容错组合制导中的应用 |
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| 引用本文： | 梁建波,王俊,王永刚. H∞滤波及其在GPS/INS容错组合制导中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2007, 27(4): 50-51,70 |
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| 作者姓名： | 梁建波 王俊 王永刚 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安,710025
2. 第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
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| 摘 要： | Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至发散。文中给出了在巡航导弹GPS/INS组合制导应用中对模型及噪声容错性能更强的H∞鲁棒滤波,仿真结果表明,即使对简化的组合制导模型和噪声,利用H∞滤波仍可得到良好的估计结果。
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| 关 键 词： | 鲁棒滤波 GPS/INS 组合制导 容错滤波 |
| 收稿时间： | 2006-10-10 |
| 修稿时间： | 2006-10-102006-12-25 |
H∞ Filter and Its Application in GPS/INS Fault Tolerant Integrated Navigation |
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| LIANG Jian-bo,WANG Jun,WANG Yong-gang. H∞ Filter and Its Application in GPS/INS Fault Tolerant Integrated Navigation[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2007, 27(4): 50-51,70 |
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| Authors: | LIANG Jian-bo WANG Jun WANG Yong-gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust filter GPS/INS integrated navigation fault tolerant filter |
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