| 自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用 |
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| 引用本文： | 戴路 金光 陈涛. 自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用[J]. 吉林工业大学学报, 2008, 38(2): 466-470 |
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| 作者姓名： | 戴路 金光 陈涛 |
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| 作者单位： | [1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033 [2]中国科学院研究生院,北京100039 |
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| 基金项目： | “863”国家高技术研究发展计划项目（2006AA701412）. |
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| 摘 要： | 扩展卡尔曼滤波（以下简称EKF）算法应用于卫星姿态确定系统时需要已知精确的系统模型及过程噪声和观测噪声统计特性，并有计算量过大的问题。本文在EKF算法中加入噪声观测器，构成自适应扩展卡尔曼滤波算法（Adaptive Extended Kalman Filter，以下简称AEKF），使系统能够在传感器噪声统计特性未知的情况下，依然获得较高的系统状态估计精度，增强了系统的鲁棒性。并且AEKF算法简化了系统状态方程，相对于EKF算法减少计算量。经数学仿真验证，AEKF算法能较好地对传感器噪声的统计特性进行在线估计，使姿态确定系统正常工作，有较高的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 飞行器控制 导航技术 自适应扩展卡尔曼滤波 姿态确定 |
| 文章编号： | 1671-5497（2008）02-0466-05 |
| 收稿时间： | 2007-06-12 |
Application of adaptive extended Kalman filter in spacecraft attitude determination system |
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| Dai Lu ,Jin Guang ,Chen Tao. Application of adaptive extended Kalman filter in spacecraft attitude determination system[J]. Natural Science Journal of Jilin University of Technology, 2008, 38(2): 466-470 |
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| Authors: | Dai Lu Jin Guang Chen Tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | control and navigation technology of aerocraft adaptive extended Kalman filtering attitude determination |
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