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| 基于推杆电机的全向移动多功能叉车的设计 | |
| 摘 要： | 普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题,为了解决这一问题,设计了一种全向移动多功能叉车,改变了传统叉车的转向方式,设计了由推杆电机和车架等组成的转向系统,实现了车辆的全方位移动,文中对全向移动叉车进行了机械结构、控制部分的设计,并进行了理论计算,利用Solid Works对整车结构进行了建模和运动分析,通过分析得知所设计的叉车能够满足设计要求。所设计叉车具有移动灵活、转弯半径小、工作效率高、智能化程度高等优点。 |
Design of Omni-Directional Mobile Multi-Function Forklift Based on the Push-Rod Motor |
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