基于H∞的船舶多变量控制系统设计

针对舵减摇系统的特点，提出了一种新的H∞设计方案。对舵减横摇控制回路，采用H∞混合灵敏度的设计方法，在设计过程中分析了Bode积分定理对性能的限制条件，给出了一组最优设计结果。对艏摇控制回路，采用常规的负反馈设计方法设计了航向控制器。对整个系统进行的综合仿真表明，所设计的舵减摇系统满足性能要求，而且在不影响艏摇角的情况下，取得了很离的减摇率。