| 三种卫星故障检测策略的对比研究与仿真 |
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| 引用本文： | 冀捐灶,彭兴钊,杜军,黄国荣.三种卫星故障检测策略的对比研究与仿真[J].计算机仿真,2013,30(9). |
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| 作者姓名： | 冀捐灶 彭兴钊 杜军 黄国荣 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金，空军工程大学航空航天工程学院科研创新基金 |
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| 摘 要： | 故障检测是保证导航系统完好性的重要途径.针对接收机自主完好性监测算法RAIM需要至少5颗可见星时才能进行故障检测的问题,在惯性/卫星组合导航系统的框架下,通过构建能反映卫星故障特征的检验统计量,并根据检验统计量的分布确定相应的检测门限,提出了解分离和残差外推两种卫星故障检测方案.仿真结果表明:解分离算法能在存在RAIM漏洞时检测故障且易于进行系统重构,但其故障检测效率不高;残差外推法适用于检测慢变故障.仿真结果表明,改进方法故障检测效率有较大提高,甚至在只有三颗可见星时仍能较快地检测出慢变故障.
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| 关 键 词： | 完好性 故障检测 接收机自主完好性监测 解分离 残差外推 |
Comparison and Simulation of Three Satellites' Failure Detection Methods |
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| JI Juan-zao
,
PENG Xing-zhao
,
DU Jun
,
HUANG Guo-rong.Comparison and Simulation of Three Satellites' Failure Detection Methods[J].Computer Simulation,2013,30(9). |
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| Authors: | JI Juan-zao PENG Xing-zhao DU Jun HUANG Guo-rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Integrity Failure detection RAIM Solution separation Residue extrapolation |
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