| 基于PMAC的模糊自整定PID算法设计 |
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| 引用本文： | 王克选,李新国.基于PMAC的模糊自整定PID算法设计[J].计算机仿真,2013,30(9). |
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| 作者姓名： | 王克选 李新国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.
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| 关 键 词： | 可编程多轴运动控制器 比例积分微分控制 模糊自整定 |
Design of Fuzzy Self-regulation PID Algorithm Based on PMAC |
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| WANG Ke-xuan
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LI Xin-guo.Design of Fuzzy Self-regulation PID Algorithm Based on PMAC[J].Computer Simulation,2013,30(9). |
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| Authors: | WANG Ke-xuan LI Xin-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Programmable multi-axes controller(PMAC) PID Fuzzy self-regulation |
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