| 空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 肖晓萍,殷国富.空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究[J].四川大学学报(工程科学版),2015,47(1):215-222. |
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| 作者姓名： | 肖晓萍 殷国富 |
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| 作者单位： | 西南科技大学工程技术中心,四川大学制造科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项课题(2013ZX04005-012),四川省科技支撑计划项目（2011GZ0065),四川省教育厅项目（12ZD1120),绵阳市科技局项目（13ZD2108） |
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| 摘 要： | 为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法.该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并估算其轮廓误差,运用泰勒级数求解各运动轴的补偿值,并将其送入伺服系统输入端,从而实现加工过程中轮廓误差的实时补偿.以空间直线、圆柱螺旋线和B样条曲线为例,构建其轮廓误差模型并进行仿真分析,最后对“S”形B样条曲线进行实验验证.结果表明,该方法能有效地控制空间曲线的轮廓误差.
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| 关 键 词： | 空间曲线 轮廓误差 局部估算 泰勒级数 误差补偿 |
| 收稿时间： | 5/5/2014 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 7/6/2014 12:00:00 AM |
Study on Real-time Estimationand Error Compensation of Contour Error for Space Curve |
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| Xiao Xiaoping and Yin Guofu.Study on Real-time Estimationand Error Compensation of Contour Error for Space Curve[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2015,47(1):215-222. |
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| Authors: | Xiao Xiaoping and Yin Guofu |
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| Affiliation: | School of Manufacturing Sci.and Eng.,Sichuan Univ. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space curve contour error local estimation model Taylor series error compensation |
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