|
|||||
|
|
| 基于GA-BP算法的凿岩机器人钻臂误差补偿研究 | |
| 作者姓名： | 王强 鲍文亮 |
| 作者单位： | 煤炭科学研究总院 北京 100013;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西太原 030006;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西太原 030006 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 凿岩机器人 GA-BP算法 D-H模型 误差补偿 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |