D10R型推土机变速系统故障的排查

（1）不能行走一台D10R型推土机不能行走，仪表盘显示“DIR LVR 0UT CAL”，即方向杆超出标定范围。方向杆传感器是无触点的，损坏的可能性很小，很可能是因为长期使用，传感器输出的PWM信号有所偏差，导致传动控制器无法判读。用卡特的ET检修软件联机，使用其中的FNR方向杆校正功能对其进行校正，故障代码消失，机器恢复正常。D10R型推土机驾驶室内的触摸控制台也提供了FNR方向杆校正功能，用该系统也可以完成校正，速度更快。