| 基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 |
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| 引用本文： | 刘晓培.基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计[J].组合机床与自动化加工技术,2013(6). |
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| 作者姓名： | 刘晓培 |
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| 作者单位： | 重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆,401331 |
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| 摘 要： | 针对汽车主动悬架LQR控制器的设计,利用遗传算法的全局搜索能力,以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化,提高了LQR控制器的设计效率和性能.仿真结果表明基于遗传算法设计的LQR控制器减少了路面对车身的振动冲击,提高了汽车操作的稳定性和乘坐的舒适性.
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| 关 键 词： | 主动悬架 LQR 遗传算法 目标函数 仿真 |
The Optimal Design of Automobile Active Suspension with LQR Controller Based on Genetic Algorithm |
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| LIU Xiao-pei.The Optimal Design of Automobile Active Suspension with LQR Controller Based on Genetic Algorithm[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(6). |
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| Authors: | LIU Xiao-pei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active suspersion LQR genetic algorithm objective function simulink |
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