| 基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 冷同同,靳东,刘博峰. 基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2013, 0(9) |
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| 作者姓名： | 冷同同 靳东 刘博峰 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学机械工程学院,济南,250061
2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型.基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器.该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性.结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点.
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| 关 键 词： | 音圈电机 X-Y精密定位平台 实时DFT算法 高精密定位 H∞鲁棒控制 |
Design of Control System for X-Y Precision Positioning Gantry Driven by Voice Coil Motor |
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| LENG Tong-tong , JIN Dong , LIU Bo-feng. Design of Control System for X-Y Precision Positioning Gantry Driven by Voice Coil Motor[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2013, 0(9) |
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| Authors: | LENG Tong-tong JIN Dong LIU Bo-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | voice coil motor X-Y precision servo gantry real-time DFT algorithm high precision positioning robust control |
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