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刀库及机械手多态可靠性建模与分析
引用本文:葛玉华,韩军,冯虎田.刀库及机械手多态可靠性建模与分析[J].组合机床与自动化加工技术,2013(9).
作者姓名:葛玉华  韩军  冯虎田
作者单位:南京理工大学机械工程学院,南京,210094
摘    要:刀库及机械手换刀在成功与失败之间具有多种中间工作状态,为真实描述其性能衰退过程,必需采用多态系统可靠性理论进行建模和分析.结合可靠性试验、性能测试所得数据,进行刀库及机械手分系统状态定义,并采用Markov随机过程理论进行分系统状态概率的计算,以及通用生成函数(UGF)的方法构造了系统多态可靠性模型,给出了一定需求条件下性能可靠性的评估公式,该方法易于理解,弥补了刀库及机械手传统二态可靠性分析的不足.

关 键 词:刀库及机械手  多态系统  Markov  UGF  性能可靠性

Muti-state Reliability Modeling and Analysis of Tool Magazine & Manipulator
GE Yu-hua , HAN Jun , FENG Hu-tian.Muti-state Reliability Modeling and Analysis of Tool Magazine & Manipulator[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(9).
Authors:GE Yu-hua  HAN Jun  FENG Hu-tian
Abstract:
Keywords:tool magazine & manipulator  multi-state system  Markov  UGF  performance reliability
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