| 刀库及机械手多态可靠性建模与分析 |
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| 引用本文： | 葛玉华,韩军,冯虎田. 刀库及机械手多态可靠性建模与分析[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2013, 0(9) |
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| 作者姓名： | 葛玉华 韩军 冯虎田 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 刀库及机械手换刀在成功与失败之间具有多种中间工作状态,为真实描述其性能衰退过程,必需采用多态系统可靠性理论进行建模和分析.结合可靠性试验、性能测试所得数据,进行刀库及机械手分系统状态定义,并采用Markov随机过程理论进行分系统状态概率的计算,以及通用生成函数(UGF)的方法构造了系统多态可靠性模型,给出了一定需求条件下性能可靠性的评估公式,该方法易于理解,弥补了刀库及机械手传统二态可靠性分析的不足.
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| 关 键 词： | 刀库及机械手 多态系统 Markov UGF 性能可靠性 |
Muti-state Reliability Modeling and Analysis of Tool Magazine & Manipulator |
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| GE Yu-hua , HAN Jun , FENG Hu-tian. Muti-state Reliability Modeling and Analysis of Tool Magazine & Manipulator[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2013, 0(9) |
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| Authors: | GE Yu-hua HAN Jun FENG Hu-tian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tool magazine & manipulator multi-state system Markov UGF performance reliability |
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