| 基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制 |
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| 引用本文： | 丁惜瀛,于华,张泽宇,张洪月,裴延亮.基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制[J].组合机床与自动化加工技术,2013(6). |
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| 作者姓名： | 丁惜瀛 于华 张泽宇 张洪月 裴延亮 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金，沈阳市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题.通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机驱动系统,避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令；针对系统较强的非线性及不确定性,采用H∞鲁棒控制理论设计了虚拟控制器,四轮永磁同步牵引电机则采用直接转矩控制,提高系统的动态响应速度,降低系统对电机参数的依赖性.仿真结果表明该协同控制方案动态平衡了四轮转速误差,鲁棒性强,大幅提高了车辆对行驶指令的跟踪能力.
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| 关 键 词： | 电动汽车 四轮全驱 自适应补偿 永磁同步电机 直接转矩控制 鲁棒控制 |
Multi-motor Dynamic Coordinated Control Based on Adaptive Virtual Compensation |
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| DING Xi-ying
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YU Hua
,
ZHANG Ze-yu
,
ZHANG Hong-yue
,
PEI Yan-liang.Multi-motor Dynamic Coordinated Control Based on Adaptive Virtual Compensation[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(6). |
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| Authors: | DING Xi-ying YU Hua ZHANG Ze-yu ZHANG Hong-yue PEI Yan-liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric vehicle all-wheel-drive adaptive compensation PMSM DTC robust control |
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