| 基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 张耀骢,陈安,胡跃明.基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计[J].组合机床与自动化加工技术,2013(6). |
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| 作者姓名： | 张耀骢 陈安 胡跃明 |
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| 作者单位： | 华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心,广州,510640 |
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| 基金项目： | 大功率LED模组生产工艺及成套设备(2010A081002007)广东省战略性新型产业LED项目 |
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| 摘 要： | 对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验平台上验证了速度规划算法的效果以及插补控制的精度.实验表明,各项指标达到设计要求.对方案成本进行了分析,实践表明该方案达到了缩减器件与人力成本的目的.
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| 关 键 词： | FPGA 运动控制 双轴联动 采样插补 S曲线规划 |
Design of LED Production Equipment Molding Motion Controller Base on FPGA |
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| ZHANG Yao-cong
,
CHEN An
,
HU Yue-ming.Design of LED Production Equipment Molding Motion Controller Base on FPGA[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(6). |
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| Authors: | ZHANG Yao-cong CHEN An HU Yue-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA motion control double-axis cooperation control sampling interpolation S-curve planning |
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