| 加工中心双直线电机自适应模糊滑模同步控制 |
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| 引用本文： | 于冬梅,刘丹,胡庆.加工中心双直线电机自适应模糊滑模同步控制[J].组合机床与自动化加工技术,2013(6). |
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| 作者姓名： | 于冬梅 刘丹 胡庆 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院功率电子与运动控制研究所,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 针对龙门移动式加工中心X轴驱动过程中两套直线电机伺服系统的位置不同步问题,采用了自适应模糊滑模控制方法对两直线电机的位置和速度误差进行补偿,设计了自适应模糊滑模同步控制器.该同步补偿方法充分利用了滑模控制的快速响应及对被控对象变化不敏感的特性.在用模糊控制削弱了滑模的抖振的同时,设计一个自适应调节律来估计最优的调节量,以较小的控制量保证较好的跟踪性能,既保证了系统的稳定性又易于工程实现.通过Simulink仿真验证了该方法的可行性并与模糊滑模控制进行了比较,结果表明该方法提高了同步控制精度.
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| 关 键 词： | 同步控制 模糊滑模控制 伺服系统 直线电机 |
Synchronous Control of the Dual Linear Motor Used on Machining Centers Based on Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control |
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| YU Dong-mei
,
LIU Dan
,
HU Qing.Synchronous Control of the Dual Linear Motor Used on Machining Centers Based on Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(6). |
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| Authors: | YU Dong-mei LIU Dan HU Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | synchronous control fuzzy sliding-mode control servo system linear motor |
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