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| 多CPU实时控制系统中双口RAM技术及其应用 | |
| 引用本文： | 马毅潇,陈卫东,赵锡芳.多CPU实时控制系统中双口RAM技术及其应用[J].微计算机应用,1998(2). |
| 作者姓名： | 马毅潇 陈卫东 赵锡芳 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 200030 (马毅潇，陈卫东)，上海交通大学机器人研究所 200030(赵锡芳) |
| 摘 要： | 本文主要介绍了实时多任务控制系统中,双口RAM的三种组成方案,即通用集成电路方案、专用集成电路方案、多总线方案,比较了三者的特点。同时阐述了双口RAM的仲裁逻辑原理和组成。最后给出了在智能机器人系统中双口RAM技术的应用实例。 |
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