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| 一种μC/OS-II中任务调度机制的改进方法 | |
| 作者姓名： | 赵国富 赵士伟 |
| 作者单位： | 山东理工大学网络信息中心,淄博,255049 |
| 摘 要： | μC/OS-II是一种源代码开放的实时嵌入式操作系统，支持抢占式固定优先级的任务调度方法。扩展μC/OS-II的任务调度机制，使之支持设定同优先级任务，并实现同优先级任务时间片轮转，高优先级任务可抢占的任务调度方式。μC/OS-II中任务调度机制的改进方法既保留原调度机制的高度实时性，也增加任务调度方式的灵活性，并且实现简单、有效。 |
| 关 键 词： | μC/OS-II 时间片轮转 任务调度 |
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