| 4自由度并联平台模糊控制系统设计 |
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| 引用本文： | 黄昊聪,原宝太.4自由度并联平台模糊控制系统设计[J].现代计算机,2013(5). |
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| 作者姓名： | 黄昊聪 原宝太 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510006 |
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| 摘 要： | 介绍一款4自由度并联平台,分析其结构特性以及空间几何关系；针对并联平台具有多变量、强耦合、非线性和参数不确定等特点,应用模糊控制理论设计控制系统对平台空间位姿进行控制;利用平台结构特性对控制对象进行部分解耦,降低模糊控制系统设计的复杂性,再独立设计两个双输入双输出模糊控制器；经过MatLab仿真,结果表明控制系统取得良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 多变量 并联平台 模糊控制 MatLab仿真 |
Design of Parallel Platform Fuzzy Control System with Four Degrees of Freedom |
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| HUANG Hao-cong
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YUAN Bao-tai.Design of Parallel Platform Fuzzy Control System with Four Degrees of Freedom[J].Modem Computer,2013(5). |
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| Authors: | HUANG Hao-cong YUAN Bao-tai |
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