| 基于遗传算法的机器人路径规划问题 |
| |
| 引用本文： | 谭艳.基于遗传算法的机器人路径规划问题[J].现代计算机,2013(10). |
| |
| 作者姓名： | 谭艳 |
| |
| 作者单位： | 西南大学计算机与信息科学学院,北碚,400715 |
| |
| 摘 要： | 机器人路径规划问题是机器人学的一个重要研究课题，目前有许多专家学者致力于该问题的研究，提出许多新的有效的方法，并且也不断对这些方法进行改进，达到一定的效果。主要介绍遗传算法的基本思想，分析基于传统遗传算法的机器人路径规划，总结基于传统遗传算法的机器人路径规划存在的问题。
|
| 关 键 词： | 遗传算法 路径规划 机器人 |
The Problem of Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm |
| |
| TAN Yan.The Problem of Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm[J].Modem Computer,2013(10). |
| |
| Authors: | TAN Yan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Genetic Algorithm Path Planning Robot |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
