| 不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 王声远,霍 伟. 不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计[J]. 控制与决策, 2001, 16(5): 535-539 |
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| 作者姓名： | 王声远 霍 伟 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (69774 0 0 9)，教育部博士点基金项目 (19990 0 0 62 ) |
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| 摘 要： | 针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器，该控制器在存在模型逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数，消除滑模控制中的抖振，缓解因系统维数增高所致的模糊规则爆炸现象，最后用仿算例验证了所提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 模糊逻辑系统 自适应模糊控制 滑模控制 非线性系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)05-0535-05 |
| 修稿时间： | 2000-05-31 |
Design Method of Adaptive Fuzzy Sliding-mode Controllers for a Class of Uncertain Multi input Nonlinear Systems |
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| WANG Sheng yuan,HUO Wei. Design Method of Adaptive Fuzzy Sliding-mode Controllers for a Class of Uncertain Multi input Nonlinear Systems[J]. Control and Decision, 2001, 16(5): 535-539 |
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| Authors: | WANG Sheng yuan HUO Wei |
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| Abstract: | An adaptive fuzzy sliding mode controller is presented with three advantages: The controller can drive the tracking errors of the closed loop system into pre specified neighborhood of the origin in the presence of approximation errors of the fuzzy logic systems; the method eliminates the chattering encountered when the sliding mode control is used alone; and the controller can relieve the blast of fuzzy rules ascribed to the increase of the system dimension. Simulation results show the effectiveness of this scheme. |
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| Keywords: | fuzzy logic system adaptive fuzzy control sliding mode control |
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