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| 基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术 | |
| 引用本文： | 迟洪鹏,战凯,郭鑫. 基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术[J]. 有色金属, 2009, 61(4) |
| 作者姓名： | 迟洪鹏 战凯 郭鑫 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学,北京,100083 2. 北京科技大学,北京,100083;北京矿冶研究总院,北京,100044 3. 北京矿冶研究总院,北京,100044 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划"863"项目 |
| 摘 要： | 分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型.通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定.综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度. |
| 关 键 词： | 采矿工程 铲运机 信息融合 多传感器 定位 卡尔曼滤波 |
Location Technology of Underground Autonomous Scraper Based on Multi-sensor Information Fusion |
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| CHI Hong-peng,ZHAN Kai,GUO Xin. Location Technology of Underground Autonomous Scraper Based on Multi-sensor Information Fusion[J]. Nonferrous Metals, 2009, 61(4) | |
| Authors: | CHI Hong-peng ZHAN Kai GUO Xin |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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