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基于小波包算法的斜齿轮滚齿加工误差补偿
引用本文:丁国龙,周明成,吴熙,李天一,向华,杨春兰.基于小波包算法的斜齿轮滚齿加工误差补偿[J].机床与液压,2023,51(8):42-47.
作者姓名:丁国龙  周明成  吴熙  李天一  向华  杨春兰
作者单位:湖北工业大学机械工程学院;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心;秦川集团(西安)技术研究院有限公司
基金项目:2020年湖北省科技重大专项(2020AGA018-04)
摘    要:斜齿轮滚齿加工依靠2组电子齿轮箱对多轴同步控制,同步误差来源于滚刀B轴的旋转运动和工件C轴的联动误差以及滚刀沿Z轴的轴向运动和工件C轴的联动误差的线性叠加。复杂的运动关系和不平稳的加工状况,使得传统的斜齿轮加工误差补偿困难。采集C轴同步误差信号,利用小波包算法对其进行分解,研究不同频段尺度内子频带信号的幅值分布规律,进行误差特征辨识,重构斜齿轮加工同步误差。根据误差叠加原理,将重构后的同步误差解耦到参与联动的各伺服轴,修改NC代码,将误差量反向补偿到伺服轴。最后通过秦川YK3126数控滚齿机斜齿轮加工误差补偿实例,验证了补偿方法的有效性,提高了斜齿轮的加工精度。

关 键 词:滚齿加工  多轴同步运动  小波包分解与重构  误差补偿

Error Compensation of Helical Gear Machining Based on Wavelet Packet Algorithm
DING Guolong,ZHOU Mingcheng,WU Xi,LI Tianyi,XIANG Hu,YANG Chunlan.Error Compensation of Helical Gear Machining Based on Wavelet Packet Algorithm[J].Machine Tool & Hydraulics,2023,51(8):42-47.
Authors:DING Guolong  ZHOU Mingcheng  WU Xi  LI Tianyi  XIANG Hu  YANG Chunlan
Abstract:
Keywords:Hobbing processing  Multi axis synchronous motion  Wavelet packet decomposition and reconstruction  Error compensation
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