Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems |
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| Authors: | Ewald V Konigorski U |
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| Affiliation: | 1.Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, FG Regelungstechnik und Mechatronik, Technische Universität Darmstadt, Landgraf-Georg-Straße 4, 64283, Darmstadt, Deutschland
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| Abstract: | Forschung im Ingenieurwesen - Im Rahmen des autonomen Fahrens gewinnen Steer-by-Wire (SbW) Systeme wieder an Bedeutung, da ein permanent mitdrehendes Lenkrad im Fahrzeug unerwünscht ist. Zudem... |
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