| 平面折展变形翼机构运动学与动力学分析 |
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| 引用本文： | 胡美娟,王晓鹏,唐嘉昌,姚齐水. 平面折展变形翼机构运动学与动力学分析[J]. 包装学报, 2023, 15(2): 94-100 |
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| 作者姓名： | 胡美娟 王晓鹏 唐嘉昌 姚齐水 |
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| 作者单位： | 湖南工业大学 机械工程学院;中国运载火箭技术研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学（企业发展联合）基金资助重点项目（U20B2028）；湖南工业大学研究生科研创新基金资助项目 （CX2216） |
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| 摘 要： | 平面折展变形翼机构是一种可兼顾高低速工况的变形翼机构，该机构可实现翼弦、后掠角和机翼面积的变化。基于平面折展变形翼单元机构的结构组成，采用复数矢量法对单元机构进行运动学建模，采用达朗贝尔原理对单元机构进行动力学建模。采用Matlab软件对机构的动力学模型进行数值计算，并绘制机构所需的速度、加速度、平衡力的变化曲线。将数值计算结果与Adams仿真结果进行对比分析。研究结果表明：运用达朗贝尔原理对平面折展变形翼机构的单元模块进行动力学分析，可以得到机构在变形情况下的运动副约束反力和平衡力。通过对比理论计算和仿真分析结果，验证了平面折展变形翼机构动力学模型的正确性，可为该机构动力学特性的深入研究提供理论参考。
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| 关 键 词： | 平面折展变形翼 运动学 动力学 达朗贝尔原理 |
| 收稿时间： | 2023-02-11 |
Kinematics and Dynamics Analysis of Plane-Folded Deformed Wing Mechanism |
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| HU Meijuan,WANG Xiaopeng,TANG Jiachang,YAO Qishui. Kinematics and Dynamics Analysis of Plane-Folded Deformed Wing Mechanism[J]. Packaging Journal, 2023, 15(2): 94-100 |
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| Authors: | HU Meijuan WANG Xiaopeng TANG Jiachang YAO Qishui |
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