切换带厚度递减的离散变结构控制方案 |
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引用本文: | 苏瑞祥,宋立忠.切换带厚度递减的离散变结构控制方案[J].计算技术与自动化,2001,20(Z1):54-58. |
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作者姓名: | 苏瑞祥 宋立忠 |
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作者单位: | 海军工程大学电气工程系,武汉,430033 |
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摘 要: | 对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出一种准滑动模态带宽度单调减小的离散变结构控制方案.理论分析及仿真结果表明,该方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题,可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能.
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关 键 词: | 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态 |
文章编号: | 1003-6199(2001)03-0054-05 |
修稿时间: | 2001年5月10日 |
Discrete Variable Structure Control Strategy With Decreasing Quasi- Sliding Mode Band |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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