| 电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究 |
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| 引用本文： | 曹阳,李天石. 电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究[J]. 机械科学与技术, 2002, 21(4): 620-622 |
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| 作者姓名： | 曹阳 李天石 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系 西安710049(曹阳)，西安交通大学机械电子工程系 西安710049(李天石) |
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| 摘 要： | 首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,有较高的控制精度和较强的鲁棒性 ,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用。
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| 关 键 词： | 加载系统 不确定系统 扰动 自适应 统一预测控制 |
| 文章编号： | 1003-8728(2002)04-0620-03 |
| 修稿时间： | 2000-09-30 |
Research on Electrohydraulic Servo Harmony Loading System and Adapive Unified Predictive Control |
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| CAO Yang,LI Tian-shi. Research on Electrohydraulic Servo Harmony Loading System and Adapive Unified Predictive Control[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2002, 21(4): 620-622 |
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| Authors: | CAO Yang LI Tian-shi |
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| Abstract: | Specific character of the electrohydraulic servo harmony loading system is analyzed firstly. Based on the analysis, the multi-channel loading system is transformed into several SISO single input single output systems and a mathematical model is built. Then an adaptive unified predictive control scheme is brought forward. Test results show that the scheme can overcome time variation and unknown disturbance, and has high precision and robustness. |
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| Keywords: | Electrohydraulic servo harmony loading system Unknown disturbance Unified predictive control |
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