异形盾构混合驱动变异五杆切削机构的可动条件

为了实现混合驱动五杆机构的异形断面盾构功能,运用机构学原理,以两连杆的铰链点作为运动轨迹的发生点,分析了该机构有条件可动的条件,推导了极限位置处杆长与两驱动输入运动规律间的关系式,提出了将异形盾构混合驱动变异五杆切削机构双曲柄存在的必要条件作为约束条件的观点,该观点使异形盾构混合驱动五杆机构的设计实现、分析和优化成为可能,并为异形盾构变异五杆切削机构的应用推广奠定了理论基础。