基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试 |
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引用本文: | 段建民,李龙杰,杨晨,战宇辰.基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试[J].电气应用,2015(4):136-140. |
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作者姓名: | 段建民 李龙杰 杨晨 战宇辰 |
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作者单位: | 北京工业大学智能测控研究所 |
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摘 要: | 对电动汽车自动转向系统进行了研究和设计,该系统是无刷直流电动机在低电压(12 V)、低转速和大扭矩场合的应用。基于无刷直流电动机的数学模型,综合运用PID控制技术和DSP实现电动机的双闭环控制,利用传感器技术和电动机驱动技术来控制无刷直流电动机的位置、速度。应用SX4300传感器于汽车的转向柱,对转向盘的转向角度进行实时检测;结合Lab VIEW虚拟仪器技术,通过串行通信接口对所设计的自动转向器系统进行实车测试。实验证明设计的系统稳定性高、实时性强,测试准确度达到99.2%,软件界面友好,能满足快速测试和设计自动转向系统的需要。
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关 键 词: | 自动转向系统(ASS) 无刷直流电动机 PID控制 LabVIEW 传感器 |
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