| 基于ARM+DSP的三轴工业机器人运动控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 王成琼,麦麦提明·阿不都克力木,尹福成,刘武周. 基于ARM+DSP的三轴工业机器人运动控制器设计[J]. 仪表技术与传感器, 2019, 0(6): 33-36,41 |
| |
| 作者姓名： | 王成琼 麦麦提明·阿不都克力木 尹福成 刘武周 |
| |
| 作者单位： | 内江职业技术学院自动化技术系;喀什大学数学与统计学院;内江师范学院数学与信息科学学院;内江职业技术学院教育研究所 |
| |
| 基金项目： | 四川省教育厅自然科学一般项目(16ZB0403);四川省教育厅重点项目(17ZA0377) |
| |
| 摘 要： | 多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一种高精度三轴运动控制器,多核心间采用25Mbit/s高速通信,利用S5N8946完成编码器输入信号、多路50kHz高速脉冲信号和12位DAC变换电路设计,DSP完成点对点的手臂控制精度反馈。通过高速脉冲、A/D转换精度和定位精度实验说明系统控制方式的准确性。实验证明设计的嵌入式控制系统能完成工业机器人的精确运动控制。
|
| 关 键 词： | 嵌入式 工业机器人 多轴控制 精确定位 |
Design of Three Axis Industrial Robot Motion Control System Based on ARM and DSP |
| |
| WANG Cheng-qiong,Mamtimin Abdukirim,YIN Fu-cheng,LIU Wu-zhou. Design of Three Axis Industrial Robot Motion Control System Based on ARM and DSP[J]. Instrument Technique and Sensor, 2019, 0(6): 33-36,41 |
| |
| Authors: | WANG Cheng-qiong Mamtimin Abdukirim YIN Fu-cheng LIU Wu-zhou |
| |
| Affiliation: | (Department of Automation,Neijiang Vocational & Technical College,Neijiang 641100,China;College of Mathematics and Statistics,Kashi University,Kashi 844006,China;College of Mathematics and Information Science,Neijiang Normal University,Neijiang 641100,China;Institute of Education,Neijiang Vocational & Technical College,Neijiang 641100,China) |
| |
| Abstract: | WANG Cheng-qiong;Mamtimin Abdukirim;YIN Fu-cheng;LIU Wu-zhou(Department of Automation,Neijiang Vocational & Technical College,Neijiang 641100,China;College of Mathematics and Statistics,Kashi University,Kashi 844006,China;College of Mathematics and Information Science,Neijiang Normal University,Neijiang 641100,China;Institute of Education,Neijiang Vocational & Technical College,Neijiang 641100,China) |
| |
| Keywords: | embedded industrial robot multi axis control precise positioning |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
