| 机器人实时定位与导航系统仿真设计研究 |
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| 引用本文： | 王鸣. 机器人实时定位与导航系统仿真设计研究[J]. 计算机仿真, 2012, 29(12) |
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| 作者姓名： | 王鸣 |
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| 作者单位： | 浙江传媒学院,浙江杭州,310018 |
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| 摘 要： | 研究机器人实时壁障检测与定位问题.机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确地定位是完成导航任务必须首先解决的关键问题.为此提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,可以有效地解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,改进方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠.
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| 关 键 词： | 机器人 避障技术 导航系统 定位算法 |
Robot Localization and Navigation System Design Research |
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| WANG Ming. Robot Localization and Navigation System Design Research[J]. Computer Simulation, 2012, 29(12) |
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| Authors: | WANG Ming |
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| Keywords: | |
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