| 液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法 |
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| 引用本文： | 邓小禾,马力,乔媛媛.液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2010,32(3):411-414,422. |
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| 作者姓名： | 邓小禾 马力 乔媛媛 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,汽车工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算.将计算结果与理论转角进行了比较,结果表明,该算法稳定,递推性强,便于程序实现.
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| 关 键 词： | 液压模块式组合挂车 转向机构 矩阵变换 |
Matrix Transformation Algorithm of the Steering Mechanism for the Hydraulic Modularized Combined Trailer |
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| DENG Xiaohe,MA Li,QIAO Yuanyuan.Matrix Transformation Algorithm of the Steering Mechanism for the Hydraulic Modularized Combined Trailer[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2010,32(3):411-414,422. |
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| Authors: | DENG Xiaohe MA Li QIAO Yuanyuan |
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