激光测距的工业应用 |
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作者姓名: | 三浩 |
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作者单位: | |
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摘 要: | 20世纪 70年代 ,当美国工业力图通过使用新研究的自动装置等技术提高生产率时 ,自动化系统将利用在视觉、触觉传感 ,可编程的工件进给装置和机器智能等领域的进步来获得多方面的能力。早期的视觉系统几乎全是二维器件 ,只能“看见”观察的部分或物体的投影。这限制了对旋转体或螺旋体的识别能力 ,且要求观察环境的大量控制。要真正支持三维自动运转和操作 ,需要涉及所观察情况的三维特征和视野中目标的测量信息。这引起七、八十年代大量以先进三维视觉系统能力为目标的研发努力。最早的三维传感器使用构型光、立体观察及其它类似技术。它们…
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关 键 词: | 激光测距 直接测距系统 扫描激光雷达 工业应用 |
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