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锚杆机钻臂的刚柔耦合动力学特性分析
引用本文:仇卫建,赵远.锚杆机钻臂的刚柔耦合动力学特性分析[J].煤炭技术,2015,34(5):262-265.
作者姓名:仇卫建  赵远
作者单位:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原,030006
摘    要:锚杆机属连采后配套设备,其钻臂在锚杆锚钻过程中受力易引起结构疲劳。针对该状况,根据多柔体分析理论,建立刚柔耦合模型,分别对多刚体系统和多柔体模型进行动力学分析,对比分析结构得出刚柔耦合方法的精确性,然后将动力学分析得到的柔性部件各节点载荷信息输入到有限元分析软件中,对钻臂关键受力部件进行应力、应变分布情况进行分析,得出连杆与托架铰接孔处存在应力集中,提出解决方案,并证明钻臂Ⅰ和钻臂Ⅱ在锚钻过程中受应力小于材料许用屈服强度。

关 键 词:锚杆机  钻臂  刚柔耦合  动力学  应力

Dynamics Analysis of Roofbolter Arm's Rigid-flexible Coupling Features
QIU Wei-jian,ZHAO Yuan.Dynamics Analysis of Roofbolter Arm's Rigid-flexible Coupling Features[J].Coal Technology,2015,34(5):262-265.
Authors:QIU Wei-jian  ZHAO Yuan
Abstract:
Keywords:
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