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带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定
引用本文:肖小庆,周磊,陆国平.带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定[J].控制理论与应用,2009,26(9):1023-1025.
作者姓名:肖小庆  周磊  陆国平
作者单位:肖小庆(南通大学,理学院,江苏,南通,226007);周磊(南通大学,理学院,江苏,南通,226007;华东师范大学,数学系,上海,200062);陆国平(南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226019) 
基金项目:国家杰自然科学基金资助项目,江苏省自然科学基金资助项目,江苏省六大人才高峰项目资助项目,南通大学自然科学项目 
摘    要:考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器.执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵小等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.

关 键 词:非线性网络控制系统  马尔可夫链  随机稳定  线性矩阵不等式  随机时延
收稿时间:4/1/2008 12:00:00 AM
修稿时间:2008/12/11 0:00:00

Feedback stabilization of nonlinear networked control systems with random delays
XIAO Xiao-qing,ZHOU Lei and Lu Guo-ping.Feedback stabilization of nonlinear networked control systems with random delays[J].Control Theory & Applications,2009,26(9):1023-1025.
Authors:XIAO Xiao-qing  ZHOU Lei and Lu Guo-ping
Affiliation:Nantong University,Nantong University,School of Electrical Engineering, Nantong University
Abstract:
Keywords:nonlinear networked control systems  Markov chains  stochastic stability  linear matrix inequality(LMI)  random delays
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