| 基于椭圆变形模板的头部跟踪算法 |
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| 引用本文： | 邹益民,贾达.基于椭圆变形模板的头部跟踪算法[J].计算机工程与设计,2009,30(20). |
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| 作者姓名： | 邹益民 贾达 |
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| 作者单位： | 兰州石化职业技术学院电子电气工程系,甘肃,兰州,730060 |
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| 基金项目： | 甘肃省教育厅基金项目 |
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| 摘 要： | 给出一种新的头部跟踪算法,算法综合运用可变形模板、光流及扩展Kalman滤波技术,有效融合了图像中目标的形状、运动及彩色特征,从而获得快速,鲁棒的头部跟踪结果.算法使用椭圆作为目标的形状模板以捕获目标边缘,基于彩色YCrCb信息以实现光流估计,由于采用模型约束的特征光流估计技术,故无需引入任何附加的平滑性约束,借助扩展Kalman(EKF)滤波器以整合目标的形状与运动信息.最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差完成对虚假边缘点的判断与舍弃,进而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘点具有良好的识别与处理能力.实例结果表明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 视觉跟踪 动态轮廓线 变形模板 光流 扩展卡尔曼滤波 |
Head tracking algorithms based on elliptical deformable templates |
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