| 蒙特卡洛方法在Tricept机器人工作空间分析中的应用 |
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| 引用本文： | 陈善君,高元楼.蒙特卡洛方法在Tricept机器人工作空间分析中的应用[J].机床与液压,2006(11):62-63. |
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| 作者姓名： | 陈善君 高元楼 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | Tricept是并联机器人家族中应用较广的一种,它依着独特结构和出色的性能在并联机器人市场中占有重要的地位。本文运用蒙特卡洛法及其位置逆解对其工作空间作了初步地研究,借助于M atlab画出了其工作空间三维图形及其各剖面的形状,为进一步研究打下了基础。
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| 关 键 词： | Tricept 蒙特卡洛方法 工作空间 |
| 文章编号： | 1001-3881(2006)11-062-2 |
| 修稿时间： | 2005年10月14 |
Application of Monte-carlo Method in Analysis of the Workspace of Tricept Robot |
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| CHEN Shanjun,GAO Yuanlou.Application of Monte-carlo Method in Analysis of the Workspace of Tricept Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(11):62-63. |
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| Authors: | CHEN Shanjun GAO Yuanlou |
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| Abstract: | The Tricept robot is the most successfully commercialized parallel kinematics machines with 3 degree-of-freedom(DOF).According to the special character of the Tricept robot,the Monte-carlo method was applied to study its working space,the three dimensional graphics of its working space and its profiles were drawn by Matlab. |
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| Keywords: | Tricept |
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