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| 基于摩擦纳米发电机的多模式触觉传感器研究 | |
| 引用本文： | 顾文俊,王国鹏,胡慧娟,张宇,金滔.基于摩擦纳米发电机的多模式触觉传感器研究[J].计量与测试技术,2024(1):83-85. |
| 作者姓名： | 顾文俊 王国鹏 胡慧娟 张宇 金滔 |
| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程与自动化学院;2. 上海市智能制造及机器人重点实验室;3. 上海航天控制技术研究所;4. 上海市空间智能控制技术重点实验室 |
| 摘 要： | 触觉对于人类而言，是一种很容易分辨的感觉，但很难通过传感器的数据表征。本文基于摩擦纳米发电机，研制一个多模式触觉传感器。该传感器不仅可实现接触面积、接触位置、接触频率和滑动的检测，而且结构简单，只需一个数据通道就可实现多模式的触觉检测，在电子皮肤和软体机器人应用中，具有较大的潜力，能给予机器人更多元的感知能力。 |
| 关 键 词： | 传感器 柔性传感器 触觉感知 摩擦纳米发电机 |