基于三电平的超声波电机驱动电路调速性能研究

从超声波电机驱动电路拓扑结构出发，使用三相全桥电路构建三电平波形发生电路，得到基于三电平的超声波电机驱动电路，通过改变相关PWM驱动参数可以实现电机驱动波形的调频、调压和调相功能，进而实现电机调速。通过分析得到驱动电压、驱动频率与行波幅值之间的关系，使用半实物仿真平台对基于三电平的超声波电机驱动电路进行测试，验证空载、带载时超声波电机在调压、调频、调相的情况下转速的变化情况，从而实现基于三电平的超声波电机的调速性能测试，为电机调速打下基础。