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| 巨量的通信——实时通信接口SERCOSⅢ支持人形机的运动控制 | |
| 引用本文： | 丹尼尔格林,张伟.巨量的通信——实时通信接口SERCOSⅢ支持人形机的运动控制[J].国内外机电一体化技术,2008(7). |
| 作者姓名： | 丹尼尔格林 张伟 |
| 作者单位： | [1]博世办士乐集团电气驱动与控制部 [2]北京机械工业自动化研究所 [3]SERCOS中国办事处 |
| 摘 要： | 能够进行几乎像人类一样的运动，C3PO，这个来自“（美国）星战”世界的机器人，对所有机器人研究人员来说，是一个迄今未曾凌驾的模型。这是难怪，毕竟这是一个演员被隐藏在机器人的金色外皮之下。但是30年之后的今天，研究逐渐到达其目标，机器人正在学习自主行走和抓取，这些应当尽可能自然的运动借助于开放的SERCOS通信接口得到控制。 |
| 关 键 词： | SERCOS 运动控制 通信接口 实时 机器人 研究人员 隐藏 抓取 |
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