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| 足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统 | |
| 引用本文： | 张栋,张兴悟,杜华生,杨杰. 足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统[J]. 机电一体化, 2006, 12(3): 46-48 |
| 作者姓名： | 张栋 张兴悟 杜华生 杨杰 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027 |
| 摘 要： | 爬壁机器人(climbing robot)集机械设计、电路设计、通信于一体。文章介绍的微型爬壁机器人实现了小体积和低质量,能在一定距离内进行无线控制。机器人整体尺寸190mm×180mm ×110mm,质量1．5kg。 |
| 关 键 词： | 爬壁机器人 自由度 PIC 无线传输 |
Construction and Wireless Control of Micro Quadruped Climbing Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PIC |
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