| 基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法 |
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| 引用本文： | 李嘉,胡军,胡怀中,刘文江.基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法[J].微电子学与计算机,2003,20(9):1-3. |
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| 作者姓名： | 李嘉 胡军 胡怀中 刘文江 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174030)，西安交通大学博士论文基金 |
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| 摘 要： | 文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point，奇异值分解-迭代最近点)方向加速算法。该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集，然后求取仿射变换的最优配准参数。这种方法将SVD的最优化解析方法与迭代搜索相结合，可用于任意n维向量空间的匹配。实验结果表明，在迭代性能与程序复杂性方面均优于Fourier-Mellin算法和聚类法 LMS(最小二乘估计)算法。
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| 关 键 词： | 机器人触觉 机器人视觉 图像配准算法 SVD-ICP算法 方向加速算法 |
| 修稿时间： | 2003年4月28日 |
Registration Algorithm in Telerobotic Tactile and Vision Image Based on SVD-ICP Directional Acceleration |
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| LI Jia,HU Jun,HU Huai-zhong,LIU Wen-jiang.Registration Algorithm in Telerobotic Tactile and Vision Image Based on SVD-ICP Directional Acceleration[J].Microelectronics & Computer,2003,20(9):1-3. |
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| Authors: | LI Jia HU Jun HU Huai-zhong LIU Wen-jiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Telerobotic Tactile and vision SVD-ICP directional acceleration algorithm Image registration |
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