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| 一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制 | |
| 引用本文： | 贾凤亭,佟绍成,巩长忠. 一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制[J]. 控制与决策, 2003, 18(2): 150-154 |
| 作者姓名： | 贾凤亭 佟绍成 巩长忠 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学,技术与经济学院,辽宁,阜新,123000 2. 辽宁工学院,数理系,辽宁,锦州,121001 3. 大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 19)，辽宁省自然科学基金资助项目 (2 0 0 110 10 6 1) |
| 摘 要： | 针对一类非线性系统，提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法，该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法，给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律，证明了模物闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。 |
| 关 键 词： | 稳定性 工业控制 反馈控制 非线性系统 李亚普诺夫函数 自适应模糊控制 模糊推理规则 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)02-0150-05 |
| 修稿时间： | 2002-02-15 |
Fuzzy adaptive sliding mode output feedback control for a class of nonlinear systems |
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| JIA Feng-ting ,TONG Shao-cheng ,GONG Chang-zhong. Fuzzy adaptive sliding mode output feedback control for a class of nonlinear systems[J]. Control and Decision, 2003, 18(2): 150-154 | |
| Authors: | JIA Feng-ting TONG Shao-cheng GONG Chang-zhong |
| Affiliation: | JIA Feng-ting 1,TONG Shao-cheng 2,GONG Chang-zhong 3 |
| Abstract: | Anewadaptivefuzzyslidingmode output feedback control scheme is proposed for SISO nonlinear systems. It does not need the assumption that all the states of the nonlinear system are available for feedback, but introducing a semi-high gain observer to estimate them. It can not only guarantee the stability of the closed-loop system, but also ensure that the tracking approaches a neighborhood of the original. |
| Keywords: | Adaptive fuzzy control Sliding mode control Observer Stability |
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