一种简单实用的时滞控制器 |
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作者姓名: | 宋云霞 朱学峰 |
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作者单位: | 华南理工大学电子与信息学院,广东广州510640 |
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摘 要: | 在传统Smith预估结构的基础上,用Gp(0)代替了原来的Gp(s),从而提高整个控制系统的动态性能,形成一种改进的预估控制器,针对实际对象和预估模型的各个参数的失配情况,进行理论分析和实例仿真,从改进前后系统根轨迹的对比以及仿真实验可以看出,改进的Smith预估器结构简单、鲁棒性好,参数易整定,且控制器质优于传统的Smith预估器,易于在实际的数字控制器或DCS中实现,具有明显的应用价值,图8,表1,参7。
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关 键 词: | Smith预估控制器 模型误差 控制品质 鲁棒性 时滞控制器 工业控制 数字控制器 |
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