高超声速导弹再入的鲁棒变结构控制方法研究

针对具有强耦合、严重非线性、变系数、纯延迟的高超声速导弹再入控制系统，提出了一种自适应鲁棒变结构控制器，克服了传统控制方法的缺陷，无需大量的增益调节，而能自动适应非线性、强耦合的对象特性，适应大范围环境变化，减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性，自动补偿不确定因素和扰动的不利影响。