| 基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置 |
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| 引用本文： | 张冰凌,唐大全. 基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置[J]. 自动化仪表, 2009, 30(1) |
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| 作者姓名： | 张冰凌 唐大全 |
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| 作者单位： | 1. 海军驻沈阳地区航空军事代表室,辽宁,沈阳,110034
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 介绍了单轴捷联姿态系统的原理,在对系统误差进行分析的基础上,采用卡尔曼滤波建立了姿态算法.介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成,并对其工作过程进行了仿真.通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下,该系统的角度测量误差小于0.1°,能够满足工程应用的需要.
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| 关 键 词： | 角度测量 姿态系统 惯性器件 卡尔曼滤波 仿真 |
MEMS Inertial Sensor-based Single Axis Strap-down Attitude Measuring Device |
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| Zhang Bingling,Tang Daquan. MEMS Inertial Sensor-based Single Axis Strap-down Attitude Measuring Device[J]. Process Automation Instrumentation, 2009, 30(1) |
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| Authors: | Zhang Bingling Tang Daquan |
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