| 灾难搜救机器人研究现状与发展趋势 |
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| 引用本文： | 王忠民.灾难搜救机器人研究现状与发展趋势[J].现代电子技术,2007,30(17):152-155. |
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| 作者姓名： | 王忠民 |
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| 作者单位： | 西安邮电学院,陕西,西安,710121 |
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| 基金项目： | 陕西省出国留学人员科技活动择优资助项目;陕西省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势。
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| 关 键 词： | 灾难 搜救机器人 人机交互 移动性 |
| 文章编号： | 1004-373X（2007）17-152-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-12 |
| 修稿时间： | 2007-03-12 |
Research Status and Development Tendency of Searching and Rescuing Robot |
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| WANG Zhongmin.Research Status and Development Tendency of Searching and Rescuing Robot[J].Modern Electronic Technique,2007,30(17):152-155. |
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| Authors: | WANG Zhongmin |
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| Abstract: | The current research status of searching and rescuing robots both at home and abroad is investigated thoroughly.Lessons and experiences from the rescues of World Trade Center event in 2001 and West Virginia mine disaster in 2006 are summarized.Some key performances,such as mobility,search and identify of the survivals,stable communication and friendly interface between robot and operators are introduced.Multi-robot cooperation rescue will be the development tendency. |
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| Keywords: | disaster searching and rescuing robot interface between robot and people mobility |
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