GPS辅助被动图象导航

本文介绍全球定位系统辅助被动图象导航系统。证明综合利用ＧＰＳ接收机同图象敏感器可获得一个能提供人武部位置，速度，角速度和姿态信息的系统。由于目前已可有效地获取ＧＰＳ信息，因此不仅可避免景深．速度标定模糊度问题，而且能建立求解速度的更简单、更鲁棒的公式。