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| 考虑运动学误差的框架锯主运动系统动力学分析 | |
| 引用本文： | 孙同岩,张进生,孙德鹏.考虑运动学误差的框架锯主运动系统动力学分析[J].组合机床与自动化加工技术,2022(4):148-152. |
| 作者姓名： | 孙同岩 张进生 孙德鹏 |
| 作者单位： | 1.山东大学机械工程学院250061;2.山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室250061;3.山东省石材工程技术研究中心250061; |
| 基金项目： | 山东省重点研发计划(2019GGX104022)；日照市科技创新专项(2019CXZX1109)。 |
| 摘 要： | 针对框架锯主运动系统双连杆长度误差引起的锯框运动稳定性、可靠性差,造成石材板材加工形面精度低的问题,考虑主运动系统运动学误差,探究其动力学参数变化规律.以双连杆长度存在误差的主运动系统为研究对象,建立了主运动系统的运动学模型,并基于达朗贝尔原理建立了动力学模型.基于MATLAB分别对运动学与动力学模型进行了求解,分析了... |
| 关 键 词： | 主运动系统 误差分析 运动学 动力学 MATLAB |
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